トヨタクラウン(クロスオーバー)は先進的な運転支援機能が充実【プロ徹底解説】

更新日：2023.05.19

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トヨタ・ブランドのフラッグシップとなるクラウン(クロスオーバー)が、2022年秋に発売開始となっています。その新型クラウン(クロスオーバー)に備わっている安全機能には、どのようなものがあるのか。また、最新の運転支援システムの内容もあわせて解説します。

文・鈴木ケンイチ／写真・PBKK

鈴木ケンイチ

モータージャーナリスト。新車紹介から人物取材、メカニカルなレポートまで幅広く対応。最近は新技術や環境関係に注目。年間3～4回の海外モーターショー取材を実施。レース経験あり。毎月1回のSA/PAの食べ歩き取材を10年ほど継続中。日本自動車ジャーナリスト協会（AJAJ）会員　自動車技術会会員　環境社会検定試験（ECO検定）

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Chapter: すべてのグレードで「サポカーS＜ワイド＞」を実現; 新型クラウン(クロスオーバー)ならではの最新機能; トヨタ・セーフティ・センスの代表的な機能; その他の安全機能

クラウンの中古車一覧

トヨタクラウン 2.5 ロイヤルサルーンロイヤルサルーン全国対応1年保証車高調 19インチアルミ

本体価格

77.8万円
支払総額

87.8万円

年式：2010年
走行距離：7.3万km
車検：R.7年03月
なし

トヨタクラウン 2.5 ロイヤルナビ・TV・バックカメラ・ETC

本体価格

145万円
支払総額

155万円

年式：2016年
走行距離：5万km
車検：R.7年04月
なし

トヨタクラウン 2.5 ロイヤルエクストラ 3ヶ月自社保証/ワンオーナー/禁煙車/

本体価格

55万円
支払総額

60万円

年式：1995年
走行距離：9.4万km
車検：R.6年10月
なし

トヨタクラウン 2.5 ロイヤルサルーン

本体価格

99.9万円
支払総額

112.9万円

年式：2013年
走行距離：9.9万km
車検：車検整備付
なし

トヨタクラウンスーパーサルーンスーパーチャージャー

本体価格

89万円
支払総額

99万円

年式：1990年
走行距離：4.9万km
車検：検なし
あり

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すべてのグレードで「サポカーS＜ワイド＞」を実現

新型クラウン(クロスオーバー)は、トヨタ・ブランドのフラッグシップということで、安全機能面は最新かつ最も充実した内容となっています。政府が定めるセーフティ・サポートカー制度では、最も高い安全性能を示す「サポカーＳ＜ワイド＞」に該当します。

その安全性能の中心的な存在となるのが、トヨタ・セーフティ・センスです。単眼カメラとミリ波レーダーを基本として、数多くのドライバーをサポートする機能を実現しています。

新型クラウン(クロスオーバー)ならではの最新機能

新型クラウン(クロスオーバー)には、トヨタの最新の先進運転支援機能が採用されています。それが「トヨタチームメイト［アドバンストドライブ(渋滞時支援)］」と「トヨタチームメイト［アドバンストパーク］」です。

「トヨタチームメイト［アドバンストドライブ(渋滞時支援)］」は、高速道路・自動車専用道路での運転を支援する機能です。渋滞(0～約40㎞/ｈの走行)での走行で、ドライバーは前を向いているなどの一定の条件をクリアすると、ステアリングから手を離した状態で、車線内を維持しながら先行車を停止・発信を伴いながら追従します。渋滞時のドライバーの負担を大きく軽減する機能です。

「トヨタチームメイト［アドバンストパーク］」は、スイッチを押すだけで、ステアリング／アクセル／ブレーキ／シフト操作をシステムがすべて行ってくれるというもの。並列駐車に縦列駐車、区画線のない駐車(メモリ機能)も可能とします。さらにスマートフォンの専用アプリを使うことで、車外から遠隔操作による駐車・出庫も可能となります。狭い場所での乗り降りに使うと、非常に便利です。

トヨタ・セーフティ・センスの代表的な機能

プリクラッシュセーフティ(歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼夜］・自動二輪車［昼］検知機能付衝突回避タイプ)

自車の前にある車両や歩行者(昼夜)、自転車運転者(昼夜)、自動二輪(昼)をミリ波レーダーと単眼カメラで検知し、衝突の可能性があれば警報を発し、それでも危険が差し迫った場合、ブレーキを作動させます。

緊急時操舵支援(アクティブ操舵機能付)

歩行者や他車両との衝突の可能性が高いとき、自車走行車線内に回避する十分なスペースがあれば、システムが弱いブレーキを作動させながら、回避のための操舵を行います。

フロントクロストラフィックアラート(FCTA)

交差点に進入するとき、左右から接近する車両を検知したら、ブザーと表示で注意を促します。出会いがしらの衝突事故を回避する機能です。

ロードサインアシスト(RSA)

道路脇にある「最高速度」「はみ出し通行禁止」「一時停止」「転回禁止」の道路標示をマルチインフォメーションディスプレイに表示。道路標示の見落としを減らします。

赤信号の告知機能

赤信号を見落として、交差点に進入しようというときに、ディスプレイの表示やブザーにより注意をうながします。

プロアクティブドライビングアシスト(PDA)

歩行者や自転車運転者、駐車車両、先行車両などに近づきすぎた場合や、システムがステアリング・ブレーキを操作して、危険を回避します。また、前方のカーブに対して自車の速度が速すぎるとシステムが判断したときも、ドライバーのアクセルOFFに応じて、緩やかに減速します。

発進遅れ告知機能(TMN)

交差点で先頭に停まったときに信号が赤から青に変わったときや、信号停止時に先行車が発進したときに、「うっかり出遅れ」をブザーとディスプレイ表示で知らせてくれます。

レーダークルーズコントロール

設定した速度以下で先行車に車間距離を保ちながら追従する機能です。高速道路を走行中に、遅い先行車を追い抜こうというときはウインカー操作を行うと、予備加速等をサポートします。

レーントレーシングアシスト(LTA)

高速道路を走行中に、自車の走行レーンの中央を走るためのステアリング操作を支援します。

レーンチェンジアシスト(LCA)

高速道路や自動車専用道路でレーントレーシングアシスト(LTA)が作動中に、ウインカー操作を行うと、レーンチェンジのための操舵を支援し、レーンチェンジ終了後に方向指示灯を自動消灯させます。

アダプティブハイビームシステム(AHS)

LEDの配光範囲を制御して、先行車や対向車が眩しくないように調整します。ハイビームでの走行頻度をより高める機能です。

ドライバー異常時対応システム

レーントレーシングアシスト(LTA)やアドバンストドライブ(渋滞時支援)を使用中に、ドライバーの異常を検知した場合、音と緩減速でドライバーに操作をうながし、同時にハザード／ホーン／ストップランプで車外に異常を知らせて、自車車線内に減速して停車します。停車後は、ドアを解錠し、ヘルプネットに自動接続して救命要請を行います。